پیمان جاسمی
 
پل ارتباطی با من PJ13.ilam@yahoo.com

محل درج آگهی و تبلیغات
 
نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
دفاع > تجهیزات- همشهری آنلاین:
بالگرد شاهد 285 در زمره بالگردهای تهاجمی قرار دارد و نمونه‌های زمینی و دریایی آن در ایران ساخته شده است.

این بالگرد از نوع تکنفره و برای اجرای مأموریت‌های نظامی از جمله شناسایی و گشت رزمی و پشتیبانی از نیروهای زمینی توسعه یافته است.

 more بالگردهای تهاجمی ایران

در مأموریت شناسایی و گشت رزمی، اجرای عملیات گشت‌زنی در حال حمل سلاح و درگیری با واحدهای شناسایی شده دشمن در صورت لزوم و سنجش میزان توانمندی آنها و تسلیحات در اختیار آنان مدنظر می باشد که بالگردهای سبک، به دلیل ابعاد کوچکتر و مانورپذیری بالاتر، برای اجرای اینگونه مأموریت‌ها مناسبتر هستند.

در پشتیبانی از نیروهای زمینی، حمله به مواضع نیروهای دشمن، اجرای آتش روی آنها، انهدام سنگرهای دشمن و حمله به ادوات نیمه سنگین و سنگین(تانک‌ها، نفربرها و ...) که منجر به کاهش فشار روی نیروهای خودی می‌گردد در دستور کار است.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي

مسابقه

برگزاری مسابقات در ایام برپایی جشنواره ملی روبات‌های پرنده فرصتی برای رقابت فناوران و علاقمندان در این حیطه می‌باشد.

برگزار کنندگان این جشنواره برآنند تا با برگزاری مسابقات در سطح استانداردهای بین‌المللی فرصتی برای رقابت بین تیم‌های شرکت کننده و از سوی دیگر با دعوت از صاحبان صنایع (نظامی و غیر نظامی) امکان صنعتی شدن طرح‌های برگزیده را بر اساس نیازهای جاری کشور فراهم نمایند.

لطفاً برای دریافت اطلاعات تکمیلی جهت شرکت در مسابقات به بخش آیین‌نامه مسابقات مراجعه نمایید.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
  هفته ملی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.
نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي

الف) بومی سازی فرایند طراحی و ساخت روبات­های پرنده؛

 ب) دستیابی به پيکربندي بهینه روبات­های پرنده؛

 ج) بهینه­سازی مواد و روش‌هاي ساخت؛

د) طراحي و پياده‌سازي روش‌ها‌ي کنترل، هدايت و ناوبري؛

 هـ) دستيابي به تكنولوژي ساخت عمود پروازها و در نهایت روتور بلت­(rotor belt )؛

به منظور تحقق هرچه بهتر اهداف فوق در کنار جشنواره، اجراء یک مسابقه که جزئیات آن در «آئین نامه مسابقات» آمده طراحی شده است؛


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي

از دیرباز پرواز رویای همگان بوده تا امروز که پرواز برای همگان شده است

ایجاد یکی از معتبرترین و کارآمدترین نهادهای علمی و فناوری کشور در قالب برگزاری جشنواره طراحی و ساخت روبات‌های پرنده و دستیابی به دانش فنی جهت ساخت این دسته روبات‌ها در مقیاس واقعی تا 10 سال آینده


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
محققان دانشگاه خلیج فارس بوشهر، موفق به طراحی و ساخت ربات آتش‌نشان کاربردی شدند که می‌تواند با حمل لوله‌های آتش‌نشانی به محل‌های صعب‌العبور، آتش را در نزدیک‌ترین محل ممکن خاموش کند

به گزارش ایسنا، علیرضا علی‌خانی از مجریان طرح، اظهار کرد: این ربات می‌تواند در مکان‌هایی که با دشواری‌هایی مانند کم بودن ارتفاع، دمای بالا، وجود دود و گازهای سمی زیاد در محیط‌های آتش گرفته همراه است و امکان حضور آتش نشان به دلیل این محدودیت‌ها وجود ندارد، ورود پیدا کرده و آتش را خاموش کند.

وی افزود: ربات آتش‌نشان کاربردی با بهره‌گیری از دوربین‌های خود می‌تواند تمامی وضعیت محل آتش گرفته را رصد کرده، دمای محیط را اندازه‌گیری کند و به وسیله بازوهای مخصوص به محل مورد نظر نفوذ کرده و آتش را خاموش کند.

علی‌خانی با بیان این که ارزیابی محل آتش گرفته برای حضور یا عدم حضور آتش‌نشان‌ها یکی از ویژگی‌های ربات آتش‌نشان به عنوان یک امدادگر کوچک است، گفت: این ربات می‌تواند با خارج از محل دچار حریق شده، از فاصله هزارمتری ارتباط برقرار کرده و تمامی اطلاعات لازم را در اختیار آتش‌نشانان قرار دهد. همچنین می‌توان از این طریق دستوراتی به این ربات داد تا بتواند سریع‌تر و دقیق‌تر نسبت به اطفای حریق اقدام کند.

وی ادامه داد: این امدادگر کوچک نخستین ربات آتش‌نشانی است که در کشور ساخته شده و با توانمندی که دارد نخستین آتش‌نشانی است که می‌تواند آتش را از درون محل گرفتار حریق شده خاموش کند. همچنین یکی از ویژگی‌های این ربات آن است که لوله آتش‌نشانی را که یک آتش‌نشان با خود به محل حریق می‌برد حمل کرده و فشار مورد نیاز برای اطفاء حریق را نیز به آتش‌نشان اطلاع می‌دهد.

http://www.biaupload.ir/images/72495092166420343070.jpg

علی‌خانی در خصوص دیگر ویژگی‌های این ربات عنوان کرد: این ربات آتش‌نشان توانایی ارسال تصویر و صدا با کیفیت بالا به کاربر را دارد و با همین وسیله می‌توان مصدومین را سریع‌تر کشف کرده و نجات داد. این ربات دارای دوربین‌های دید در شب با کیفیت و فرکانس 2.4 است که وضوح تصویر بالایی را به اپراتور می‌دهد.

وی در پایان با اشاره به این که این ربات آتش‌نشان توسط معاونت پژوهشی دانشگاه خلیج فارس و آتش‌نشانی استان بوشهر مورد آزمایش قرار گرفته و به تایید رسیده است، خاطرنشان کرد: ربات آتش‌نشان کاربردی دارای موتورهای بسیار قوی است که می‌تواند از سطح شیب‌دار حرکت کند و همچنین به وسیله تسمه و زنجیری که دارد از سطوح مملو از شن و ماسه یا مسیرهای ناهموار عبور می‌کند.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
محققان علم روباتیک در مونیخ آلمان با همکاری دانشمندان ژاپنی نوعی راه‌حل فنی برای ساخت روباتی با صورت انسانی به‌کار گرفته‌اند.

 با استفاده از یک پروژکتور که در پشت یک ماسک پلاستیکی قرار دارد تصویر سه‌بعدی یک صورت تابیده می‌شود و یک رایانه نیز صدا و حالات چهره را کنترل می‌کند. این روبات ماسک‌بات نامیده می‌شود.

تا پیش از این فناوری به‌کار رفته در ساخت این روبات برای به‌وجود آوردن آواتارها در کنفرانس‌های ویدئویی استفاده می‌شده است. برای ماسک‌بات همچنین گفت‌وگوهایی تعریف شده است. به‌عنوان مثال هنگامی که به این روبات گفته می‌شود رنگین‌کمان، ماسک‌بات پلک‌های خود را تکان داده و این جملات را بیان می‌کند: هنگامی که نور خورشید در هوا با قطرات باران برخورد می‌کند، قطرات باران به‌صورت منشور عمل کرده و یک رنگین کمان را شکل می‌دهند.

ماسک‌بات حین حرف زدن سر خود را اندکی تکان داده و ابروهایش را بالا می‌برد تا واکنش‌های هوشمندانه‌ای از خود بروز دهد. پروفسور گوردون چنگ، مسئول تیم تحقیقاتی مذکور می‌گوید: ماسک‌بات نحوه ارتباط برقرار کردن انسان با روبات را دگرگون خواهد کرد. ماسک‌بات یک سر سه بعدی شبیه به سر انسان دارد که در پس یک ماسک پلاستیکی شفاف قرار دارد و می‌تواند متناسب با موقعیتی که در آن قرار دارد حالات چهره‌‌اش را تغییر دهد.

عملکرد این پروژکتور درست مانند سینما پروجکشن است. والت‌دیسنی سرآمد شرکت‌هایی است که از این شیوه برای نمایش سه‌بعدی صورت استفاده کرده‌اند اما تفاوت آن در این است که در سینما از نمایش تصاویر سه‌بعدی در جلو استفاده می‌شود حال آنکه در ماسک‌بات دانشمندان نمایش تصاویر سه بعدی را از پشت ماسک انجام می‌دهند تا ارتباط رودررو روبات به‌طور پیوسته صورت گیرد.

برای آنکه ماسک‌بات بتواند به‌عنوان صورت روبات مورد استفاده قرار گیرد نباید نیازی به یک تصویر ویدئویی از نحوه تکلم انسان داشته باشد. برنامه جدیدی ساخته شده که تصویر دوبعدی را تبدیل به تصویر سه بعدی مناسبی خواهد کرد و الگوریتم‌هایی نیز برای ارائه و کنترل صدا و حرکات صورت ارائه شده است. برای تقلید حرکات صورت یک موتور انیمیشنی سخنگو ساخته شده که در سیستم آن تعداد زیادی اطلاعات حرکتی صورت از مردم مختلف جمع‌آوری شده و بهترین تصویری که مناسب با صدا باشد را از میان اطلاعات مورد نظر جمع‌آوری و ارائه می‌کند. یک نرم‌افزار ساخت مصنوعی احساسات، تفاوت‌های تصویری احساسات گوناگون را ارسال می‌کند که حالات مربوط به مثلا شادی یا غم را انعکاس می‌دهد اما ماسک‌بات هنوز نتوانسته بسیاری از کلمات گفتاری را درک کند.

تنها می‌تواند به صداها گوش دهد و واکنش مناسبی را به‌عنوان بخشی از یک برنامه‌نویسی ثابت ارائه دهد. هرچند این عدم‌توانایی تنها مختص به ماسک‌بات نیست و در سراسر دنیا تلاش‌هایی برای درک بهتر رفتار‌های انسانی توسط روبات‌ها در حال انجام است. علاوه بر آن توانایی ماسک‌بات در ترکیب حالات تصویری و صداها سریع‌تر از سایر روبات‌هاست.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
رباتیک شاخه‌ای از فناوری است که به طراحی, ساخت, عملکرد, تولید, کاربرد رباتها, سیستمهای کامپبوتری برای کنترل رباتها و پردازش اطلاعات می‌پردازد. این فناوری‌ها با ماشینهای مکانیزه شده که می‌توانند در فرآیندهای تولید و یا محیط‌های خطرناک جایگزین انسان شوند و یا تداعی کننده رفتار انسان باشند سر و کار دارد. بسیاری از رباتهای امروزی از طبیعت الهام گرفته شده‌اند. مفهوم و خلق ماشینهایی که بتوانند به صورت خودمختار عمل کنند, به زمانهای قدیم بازمیگردد اما تحقیقات پیرامون عملکرد و ظرفیتهای استفاده از رباتها تا اواخر سده ۲۰ میلادی به طور عمده‌ای گسترش نیافتند. در طول تاریخ,همواره به نظر رسیده که رباتها به تقلید رفتار انسان پرداخته و اغلب وظایف محول شده را به شیوه‌ای مشابه با انسانها مدیریت می‌کند.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي

تاریخچه

یکی از اولین ربات‌ها، ربات‌های Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهه‌های ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ میلادی بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفته‌است.از انواع ربات می‌توان به

اشاره کرد



نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي

ساختار ربات

یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جایی‌که واژهٔ «ربات» هم به ربات‌های فیزیکی و هم به ربات‌های مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزار می‌باشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی ربات‌ها باید چندین ویژگی شاخص داشته‌باشند مانند:

  • از مواد مصنوعی ساخته شده باشد.
  • قادر به درک محیط خود باشد.
  • بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
  • درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
  • قابل برنامه‌ریزی باشد.



نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
آسیمو، یک ربات انسان‌نما، ساختهٔ شرکت هوندا.

رُبات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.

ربات، گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. ربات‌های انسان‌نمای ساده و معمولاً تخیلی که در فیلم‌های قدیمی دیده می‌شد را در فارسی آدم‌آهنی نیز می‌نامند.


نوشته شده در تاريخ پنجشنبه بیست و ششم اردیبهشت ۱۳۹۲ توسط پيمان جاسمي
شرکت نابغه شهر رباتیک در تاریخ 1392/01/17 با هدف ارتقای سطح علمی علاقه مندان به رباتیک و فتح قله های جهانی توسط فرزندان این مرزوبوم تاسیس گردید.مدیران این شرکت که از مجرب ترین اساتید و نام آواران عرصه رباتیک هستند با استفاده از جدیدترین متد آموزشی آماده ارائه خدمات آموزشی به تمام ایرانیان می باشند


.: Weblog Themes By Pichak :.


تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک